Les origines et l’évolution des batteries des robots électriques représentent le résultat de l’avancée conjointe de la technologie de stockage d’énergie et de l’industrie robotique ; fondamentalement, leur trajectoire de développement a été étroitement parallèle à la maturation et à l’amélioration continue de la technologie des batteries au lithium.
Au départ, les robots utilisaient principalement des batteries au plomb-acide comme source d'alimentation. À cette époque, la plupart des robots étaient stationnaires ou possédaient une mobilité limitée. Bien que les batteries au plomb-acide offrent de faibles coûts et une technologie mature, leur poids important et leur faible densité énergétique ont limité la progression des robots vers une plus grande mobilité et intelligence, limitant ainsi leur champ d'application.
À mesure que la technologie des batteries au lithium-ion mûrissait progressivement vers la fin du XXe siècle, les systèmes d'alimentation des robots ont commencé à subir une transformation significative. Tirant parti de leur densité énergétique supérieure, de leur poids plus léger et de leur durée de vie plus longue, les batteries au lithium ont progressivement remplacé les batteries au plomb-acide, catalysant ainsi le développement rapide de robots mobiles-y compris les véhicules à guidage automatique (AGV), les robots de service, les robots d'inspection et autres. Au cours de cette phase, la batterie a évolué au-delà du simple rôle d’unité d’alimentation ; il a commencé à s'intégrer profondément aux systèmes de contrôle du robot.
En entrant dans l’ère de la robotique intelligente, le développement des batteries de robots électriques s’est concentré sur la systématisation et la gestion intelligente. Les systèmes de gestion de batterie (BMS) sont progressivement devenus un équipement standard, permettant une surveillance en temps réel de la tension, de la température, du SOC (état de charge) et du SOH (état de santé). Cette capacité a permis aux robots de fonctionner de manière autonome pendant de longues périodes avec une plus grande stabilité. Parallèlement, les technologies de charge rapide-et les conceptions de batteries modulaires ont commencé à être largement adoptées, améliorant à la fois l'efficacité opérationnelle et la facilité de maintenance.
Ces dernières années,-grâce aux progrès de l'intelligence artificielle et de l'automatisation industrielle-le développement des batteries de robots électriques a franchi de nouvelles frontières, en particulier vers une densité énergétique plus élevée, des capacités de charge et de décharge rapides et-la technologie des batteries à semi-conducteurs. Certaines applications haut de gamme ont commencé à expérimenter des technologies de batteries semi-solides ou solides-pour améliorer la sécurité et l'endurance opérationnelle tout en réduisant simultanément les coûts de maintenance.
Dans l'ensemble, l'évolution des batteries des robots électriques a progressé à travers des étapes distinctes : de « alimentées au plomb-acide » à « dominées par le lithium-, et enfin aux « systèmes énergétiques intelligents ». Fondamentalement, cette évolution représente un effort continu pour répondre aux demandes énergétiques en constante évolution des robots à mesure qu'ils passent du statut de simples « dispositifs d'exécution simples » à celui de « systèmes autonomes, mobiles et intelligents ».
